2019년 춘계 학술대회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
공공 데이터를 이용한 UAV 자동경로비행 |
| 영문제목(English Title) |
auto-pilot flight for UAVs using public Data |
| 저자(Author) |
박경석
김민준
Owolabi Ganiyat Oyindamola
LIU HUIYU
김승호
KyungSeok Park
MinJun Kim
Owolabi Ganiyat Oyindamola
LIU HUIYU
SungHo Kim
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 26 NO. 01 PP. 0242 ~ 0245 (2019. 05) |
한글내용
(Korean Abstract) |
움직이는 UAV는 많은 위치에너지와 운동에너지를 가지므로 지상으로 추락하는 경우 많은 충격량을 가질 수 있다. 이는 인명피해로 연결될 수 있기 때문에 본 논문에서는 UAV 비행경로 상의 인구밀집 지역을 위험구역으로 정의하였다. 기존의 UAV 경로비행은 사용자에 의해 미리 설정된 경로만을 운행하는 수동적인 형태였다. 일부 UAV는 경로비행 중 장애물을 회피하는 시스템 등 안전기능을 포함하고 있지만, 비행환경변화에 대응하기에는 부족하다. UAV 경로비행에 공공 데이터를 활용할 경우, 위험구역을 검출하고 회피비행을 수행할 수 있어서 비행환경변화에 대한 대응이 향상될 수 있다. 따라서 본 논문에서는 수집된 데이터를 활용하여 위험구역을 회피하는 최적경로 비행 방안을 제안한다. 실험결과, 제안하는 자동경로비행에서 목적지와 목적지에 따른 경로를 지정할 경우, 위험지역을 스스로 판단하여 최적 우회경로로 비행하는 것을 확인하였다. 추후 회피방안에 따라 비행하여 획득하는 영상의 질적 만족도를 높일 수 있는 방안을 연구할 예정이다.
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영문내용
(English Abstract) |
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